基于PLC控制的步进电机数控滑台

2019年04月02日

   可编程控制器(简称PLC)以其通用性强,可靠性高,指令系统简单,编程简便易学,现场接口安装方便等优点,被广泛应用于工业自动控制中。一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。步进电机是一种将电脉冲信号转化为直线位移或角位移的控制电机。其位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。

     采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器,环形脉冲分配器,步进电机和伺服传动机构组成。数控滑台的PLC控制包括行程控制,进给速度控制,进给方向控制三种形式。数控滑台的行程采用数字控制来实现,由数控滑台的结构可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因此只要控制步进电机的总转角即可。进给速度的控制主要取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率,因此可根据该工序要求的进给速度确定其PLC的脉冲频率。进给方向的控制可以通过控制步进电机的转向来实现。 由滑台的PLC控制方法可知,因使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此,在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器;对于频率较低的控制脉冲,可以利用PLC中的定时器构成。步进电机的控制系统由可编程控制器,环形脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成。控制系统中的PLC用来产生控制脉冲,通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲控制步进电机的转角进而控制伺服电机的进给速度。

     从组合机床数控滑台的结构里,我们可以认识到PLC和交流伺服系统的配合,具有编程灵活,使用方便,性能可靠的优点。基于PLC控制的机床数控滑台,可用于切削量小,加工精度要求高的精加工程序中,从长远来看具有很大的市场前景。

 

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